Mida teha, kui tööandja tahab töölepingu üles öelda?

Kui töötaja ei saa oma tööga hakkama või usaldus töötaja suhtes on kadunud, tuleb tööandjal teha raske otsus töölepingu lõpetamiseks. Millega arvestada, et töölepingu lõpetamine ei tooks kaasa kurnavaid vaidlusi?